Bar titre devant un drawer layout

Bonjour, je vais essayer de m'expliquer le mieux possible, je travaille sur Android studio et j'aimerais obtenir ceci:

Alors j'aimerais que ma barre titre ici en bleu Reste visible quoi qu'il arrive, le soucis c'est que mon drawerlayout lui passe dessus(Pas sur cette photo, car c'est une photo de ce que j'aimerais obtenir et pas de ce que j'obtiens), en rouge il y a la page principale ici sans importance.

Voila si quelqu'un aurait une idée de comment procédé pour mettre un Layout en Premier plan sur tout les pages d'une application, merci d'avance.