Tablette Essentiel et imprimante wifi

Bonjour,
Nous venons d'avoir une tablette de Marque Essentiel de chez Boulanger dont les caractéristiques sont les suivantes :

Modèle : SmartTab_1004_XS
Processeur : UltraOcta-A83 1.8 - 2.0 GHz
Version Android 5.1.1 Lollipop
Mémoire 32 Go
Mémoire vive : 2 Go

Notre problème est que nous ne pouvons imprimer quoique ce soit avec cette tablette et ce malgré que nous ayons installé le logiciel Hp ePrint (puisque notre imprimante est une HP)
Le système wifi du PC voit bien la tablette mais la tablette ne retrouve pas l'imprimante.

Quelqu'un pourrait-il nous aider à établir une connexion entre la tablette et l'imprimante.

Nos Ipad, Iphone et smartphone, eux reconnaissent sans problème l'imprimante et ce sans l'installation de logiciel d'impression.

D'avance merci de vos réponses