App qui permet le tracé GPS dans bâtiments

Hello la communauté !
Voilà je suis agent de sécurité et fais des rondes la nuit dans des sites et j'ai du mal à me repérer sur les nouveaux sites.
J'aimerai savoir si une application existe pour suivre ma trace même dans un bâtiments genre usine ou bureau ?

Merci d'avance.